人形机器人的平衡力和姿态逼近人类嘧霉胺

2016-12-07 10:27:27来源： 贤集网

说到人形机器人，那就必须提到Atlas。它是波士顿动力公司创造的人形机器人，此前已经迭代了三个版本。它的每一次进化都会刷爆网络，“机器人网红”简直非他莫属。

最初的V1.0版本，Atlas还是个奇诡的存在。身后拖着长长的供电电缆，脚下踩着魔鬼的步伐。不过即使如此拖沓，它仍然可以处理不少平衡性任务：被连踹也不会倒，走石子路也没问题。在之后的V2.0版本，Atlas全身75%都被重新设计了，新的设计使得它变得更高更快更强。工程师们在它背后设计了一个电池大背包，不仅让它脱离了电缆的束缚，而且在保持基本动作的情况下，续航时间达到了1小时左右。这一次进化，Atlas的手部增加了更多自由度，降低了噪音，提高了环境捕捉和反馈的灵敏度。V3.0版本，就是我们非常熟悉的“人类欺负机器人”情节了！人类通过无线进行大体遥控，ATLAS自己使用立体和激光传感器调整以应对地形的变化。这一版的ATLAS步态已经愈发接近人类，甚至踉跄的样子也和人类相像。

而现在，ATLAS再一次升级，不仅在平地上健步如飞，甚至连走“梅花桩”的技能都学会了！Atlas伸出双手保持平衡的样子几乎就是人类保持平衡的最优方式。Atlas抬某只脚以某个角度走上个这些不规则砖块，并判断立足点是否稳固。如果认为可以实现很好的平衡，那么机器人就会抬起另一只脚继续行走。

研究所表示：Atlas人形机器人走在很小的立足点上，例如踏脚石，或是一条凸起的直线。在走出每一步后，机器人都会寻找新的立足点，平衡自身的重量。Atlas在从某一角度迈腿时会逐步将自重加到腿上，形成“类似人体的平衡动作”。有了这种新能力，人形机器人可以几乎去到一切它想去的地方，不用担心任何地形和地面障碍物。这对机器人的学习能力是非常大的突破。Atlas像宝宝学走路的样子看起来似乎没什么了不起，但如果你看过这个失败集锦，估计你就想跪着重新认识这一版的Atlas了：看似简单的一小步，背后隐藏的却是人体结构学、力学、机器人视觉等领域多种复杂算法。

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